[Tutorial Arduino] Mendeteksi Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonik atau HC-SR04 Arduino - HC-SR04 merupakan komponen arduino yang dapat digunakan untuk mendeteksi jarak 0 cm hingga 1 meter lebih. HC-SR04 memiliki bentuk yang unik seperti memiliki 2 bola mata layaknya manusia dan juga memiliki 4 kabel pin yang masing-masing memiliki fungsi yang berbeda-beda satu sama lain.
Agar sensor ultrasonik HC-SR04 ini dapat bekerja, Anda memerlukan perintah yang diperuntukkan khusus untuk sensor HC-SR04 ini. Perintah yang digunakan menggunakan bahasa pemrograman yang telah di ketik dalam bahasa C++ pada software Arduino IDE. Jadi, bagi temen-temen yang baru saja mempelajari dan baru saja ingin memberikan perintah pada sensor wajib memiliki software Arduino IDE.
Daftar isi
Dengan satu buah sensor HC-SR04, Anda bisa membuat berbagai macam robot yang Anda mau. Misalnya membuat line follower, membuat alat peringatan dini terjadinya banjir, alat pakan ayam otomatis, ataupun beberapa alat lainnya yang membutuhkan sensor HC-SR04 sebagai komponennya.
Cara kerja dari sensor HC-SR04 atau ultrasonik ini sangatlah sederhana, ia hanya akan mendeteksi jarak benda atau objek yang ada didepannya. Jarak maksimal terjauh yang bisa di deteksi sekitar tiga meter dan memiliki titik buat sekitar satu sampai 3 cm.
Mendeteksi Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04
Untuk membuat suatu alat dengan sensor ultrasonik atau HC-SR04 ini, membutuhkan tools yang akan digunakan untuk menulis atau memberikan perintah pada sensor. Penulisan perintah menggunakan bahasa C dan ditulis pada Arduino IDE. Jadi, tidak hanya skill perakitan saja akan tetapi skill bahasa pemrograman C pun wajib dikuasai.
Sebelum melakukan implementasi program pada Arduino IDE, siapkan terlebih dahulu tools tersebut. Anda bisa mengunduh pada website resmi Arduino dan melakukan instalasi terlebih dahulu pada perangkat laptop atau komputer.
Baca Juga :
Apabila software atau tools Arduino IDE telah terinstal di laptop atau komputer, maka Anda boleh langsung melanjutkan pembelajaran ke tahap selanjutnya, yaitu menulis kode (ngoding) untuk memberikan perintah pada sensor.
Tapi, sebelumnya Anda perlu merangkai terlebih dahulu komponen sensor ultrasonik HC-SR04 dengan komponen lainnya agar sensor ultrasonik ini dapat bekerja dengan baik dan dapat mendeteksi jarak secara akurat.
Komponen yang Dibutuhkan Untuk Mendeteksi Jarak
Komponen yang perlu disiapkan pada tutorial kali ini adalah :
- 1 buah Arduino Uno.
- 1 buah papan Breadboard (Opsional).
- 4 buah kabel Jumper female - male.
- 1 buah sensor ultrasonik HC-SR04.
Kemudian, rangkai komponen alat yang telah disiapkan diatas dengan seperti berikut :
- Sambung pin GND HC-SR04 ke pin GND Arduino Uno.
- Sambung pin Echo HC-SR04 ke pin 12 Arduino Uno.
- Sambung pin Trig HC-SR04 ke pin 13 Arduino Uno.
- Sambung pin VCC HC-SR04 ke pin 5V Arduino Uno.
* Keterangan :
Anda dapat menggunakan papan breadboard atau bisa juga dengan memasang sensor ultrasonik ke Arduino Uno. Jika ingin menggunakan breaboard, pasangkan sensor ultrasonik pada breadboard, kemudian sambungkan kabel jumper dari Arduino Uno ke pin sensor ultrasonik seperti rangkaian komponen diatas.
Implementasi Mendeteksi Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonik atau HC-SR04
Apabila step diatas sudah dilakukan, sekarang waktunya kita lakukan pengkodean! Ketik atau copy dan paste source code dibawah ini pada software Arduino IDE yang telah diinstal sebelumnya, kemudian upload.
Source Code :
Penutup
Bagaimana? Mudah bukan untuk membuat alat pendeteksi jarak menggunakan sensor HC-SR04. Demikianlah artikel mengenai [Tutorial Arduino] Mendeteksi Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonik atau HC-SR04 Arduino. Semoga dengan adanya postingan konten artikel ini dapat memberikan informasi yang bermanfaat untuk Anda yang membacanya.
Terimakasih kami ucapkan pada rekan-rekan yang sudah membaca artikel ini hingga akhir. Mohon maaf jikalau ada kesalahan kata ataupun kalimat selama penulisan artikel ini dibuat. Jangan lupa untuk membagikan serta merekomendasikan artikel ini pada rekan-rekan disekitarmu.
Jika ada pertanyaan seputar isi dari artikel ini, silahkan Anda tanyakan dan tuliskan pertanyaan pada kolom komentar yang ada dibawah ini.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar
Tolong berkomentar dengan sopan dan baik, Terimakasih.